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CAMCO公司生產(chǎn)的(am bot型取置器主要是依靠內(nèi)部的一些形狀各異、精確制造的凸輪來帶動各執(zhí)行機構(gòu)，以準(zhǔn)確而有效地完成各部分的規(guī)定動作。取置器完成的各個規(guī)范動作是經(jīng)過計算機程序編制唯一確定的，這些程序編制同我們平時學(xué)習(xí)計算機時使用的專業(yè)術(shù)語即系統(tǒng)軟件的性質(zhì)類同，不必輸人具體的操作過程，而只要把文件名輸人后計算機就可以自動識別。當(dāng)不同用戶需要取放不同的零件時，需要取置器完成的動作也有所不同，這就需要用戶附加輸入一部分程序，即額外編制出能夠使拋光機完成這些動作所需要的程序，這又同我們平時所說的用戶軟件相似。用戶把所有的應(yīng)用參數(shù)(如***大范圍、每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)、所夾持零件的重量、轉(zhuǎn)動慣矩、需要移動的距離等)都輸人到計算機的計算中心去，計算機的微處理系統(tǒng)就會自動地檢測零件的旋轉(zhuǎn)空間、上升凸輪的***大壓力角、嚙合處的***小齒厚，曲線的***小曲率半徑等是否在極限范圍內(nèi)。如果超過這個范圍，用戶就需要重新設(shè)計方案，改變拋光機的動作順序或過程，直到滿意為止。如果這些都合乎要求，就可以根據(jù)零件所需要的夾緊力和零件每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)來計算凸輪所需承受的夾緊力、凸輪的壽命、***大轉(zhuǎn)矩和需要電動機的功率，并可以正確確定減速器的結(jié)構(gòu)、尺寸以及電動機的型號。

為了方便用戶的使用，計算機程序能夠自動把用戶裝配線及其參數(shù)表通過應(yīng)用工程數(shù)據(jù)庫儲存起來，更改時就可以迅速、準(zhǔn)確地實施。